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专题：智能电动汽车发展高层论坛（2026）

　　4月11日-12日，智能电动汽车发展高层论坛（2026）在北京国家会议中心二期召开 ，主题为“推进新能源汽车智能化
、绿色化、融合化 、国际化发展 ”
。

　　经纬恒润总裁兼CTO范成建表示，不同的自动驾驶算法公司
，对底盘的诉求也不同，但从底盘的角度来看 ，一个理想的接口应该是这样的：底盘开发一个抽象的VMC软件
，向自动驾驶系统隐蔽具体接口，自动驾驶系统不需要关心我们用哪个执行器来实现运动控制 ，只需要告诉我们预期的行驶轨迹
，剩下的由我们底盘来负责安全兜底，无论是冰雪路面
、凹坑路面 ，还是越野路面
，都由我们底盘团队来完成最终的扭矩仲裁。

　　他介绍，车辆状态估计也可以看作是“底盘的世界模型” ，这里面涉及非常复杂的运动学和动力学问题 。要精准描述车辆状态
，既需要物理方程作为基础，也需要数据驱动来优化 ，因此，“物理规则+数据
”的混合模型
，才是最贴合实际的解决方案
。这也和当前自动驾驶的发展状态完全对应，除了神经网络 ，仍然需要一套符合物理规则的系统来做安全兜底。

　　他谈到
，底盘的发展，经历了从电动化到线控化 ，再到如今的AI化底盘的过程 。虽然目前AI在底盘领域的应用
，还面临可解释性、因果性 、功能安全等方面的阻碍，但我们坚信 ，AI在底盘领域有一个非常重要的应用方向
，与自动驾驶传感器协同。

　　“大家都知道，自动驾驶系统有摄像头、毫米波雷达
、4D雷达、激光雷达等多种传感器 ，但底盘也有自己的传感器
，轮速传感器 、纵向加速度传感器
、侧向加速度传感器、横摆角速度传感器 、方向盘转角传感器等等，足足有几十个
。我们认为 ，将底盘的几十个传感器与自动驾驶的传感器结合起来，共同训练
、共同构建可解释性系统
，最终才能实现真正意义上的端到端自动驾驶。”他说 。

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